鲁荒王：朱檀（1370年－1390年），明太祖朱元璋和郭宁妃之子，排行第十。洪武三年（1370年）出生刚二个月的朱檀受封鲁王，洪武十八年（1385年），十五岁的朱檀就藩于兖州（今山东济宁），洪武二十二年（1389年）因服食金丹，中毒而薨，谥曰荒。

王冠

鲁靖王：朱肇煇（1388年─1466年），朱檀之子，生于洪武二十一年（1388年），永乐元年（1403）袭封鲁王，成化二年（1466）薨，在位六十四年，年七十九岁，为历代鲁王之最，谥曰靖。

鲁惠王：朱泰堪（1412年－1473年），朱肇煇之子，成化三年（1467）袭封鲁王，在位七年，成化九年（1473）薨，谥曰惠。

鲁庄王：朱阳铸（1447年－1523年），朱泰堪长子，成化十二年（1476年）袭封鲁王，在位四十八年，嘉靖二年（1523）薨，谥曰庄。

鲁端王：朱观[火定]（1521年－1549年），鲁庄王朱阳铸曾孙，嘉靖二年（1523）袭封鲁王，在位期间游戏无度，荒淫残暴，嘉靖二十八年（1549年）薨，谥曰端。

鲁恭王：朱颐坦，嘉靖三十年（1551年）袭封鲁王，在位期间，有孝行，乐善好施，赈济贫民，资助贫困宗族，七次被皇帝赐玺书嘉劳。万历二十二年（1594年）薨，谥曰恭。

鲁敬王：朱寿鏳，明朝第七代鲁王，恭王朱颐坦第六子。万历九年（1581年）受封富平王，万历二十四年（1596年）晋封鲁王，万历二十八年（1600年）薨，谥曰敬。

鲁宪王：朱寿鋐，明朝第八代鲁王，恭王朱颐坦第七子。万历九年（1581年）受封常德王，万历二十九年（1601年）晋封鲁王，他在位三十五年，崇祯九年（1636年）薨，谥曰宪。

鲁肃王：朱寿镛（1574―1639年），明朝第九代鲁王，恭王朱颐坦第九子，万历十一年（1583年）受封泰兴王，崇祯九年（1636年）晋封鲁王，在位三年，崇祯十二年（1639年）薨，谥曰肃。朱寿镛喜好花鸟兰石，著有《画法大成》一书。

鲁安王：朱以派，明朝第十代鲁王，肃王朱寿镛第三子。崇祯十三年（1640年）袭封鲁王，崇祯十五年（1642年）清兵入侵山东，攻破兖州府，朱以派自缢身亡，长子及四弟朱以衍、五弟朱以江一并殉难。

鲁王：朱以海（1618年—1662年），字巨川，号恒山，别号常石子，南明抗清领袖之一。崇桢十七年（1644年），袭封鲁王，隆武元年（1645年），出任监国，永历七年（1653年），取消监国称号，后病故于金门。朱以海在18年的抗清斗争中，虽然与隆武政权有过内斗，但始终坚持了朱明皇室的气节和热血，从未向清廷低头，最终在海岛之上与世长辞，他的气节和坚持值得后世敬仰。

鲁王世系表