太平公主深沉机敏,富有权谋,武则天认为她像自己,所以在孩子中最喜欢她,甚至让她参与很多密谋,但公主畏惧武则天的威严,不敢招揽权势。后来诛杀张易之,公主出了力,唐中宗时代,韦后和安乐公主全都畏惧她,她又和太子李隆基一起诛灭了韦氏。既然屡建大功,就愈发受到尊重,睿宗经常和她一起商议大事,每当她前去奏事,都要和睿宗同坐很长一段时间,她有时候不去朝见,宰相也会亲自上门去咨询问题。每当宰相奏事的时候,睿宗就会问:“曾经和太平商议过吗?”又问:“和三郎商议过吗?”然后才允准。三郎,就是指太子。

公主的欲望,睿宗无不听从,从宰相以下,官职的升降全都在她一句话,其余所推荐的人才担任高官的不可胜数,权力大过皇帝,趋炎附势的人挤破了门。公主的儿子薛崇行、薛崇敏、薛崇简全都封王,她的田地庄园布满了京畿,专门收购店铺制作器具和玩物,远到岭南、蜀地,送东西的人骆驿不绝。公主的居处和日常用品,规格等同于宫廷。太平公主认为太子年纪还轻,一开始颇为轻视,后来又忌惮太子的英武,想要选择昏庸懦弱的人来替换,从而维持自己的权柄,所以多次制造流言,说“太子不是长子,不应当立为储君”。公主还窥伺太子的所有行动,一丝一毫都要禀报给睿宗,太子左右人大多是公主的耳目,太子深感不安。公主和益州长史窦怀贞等人结成朋党,想要加害太子。她还曾经乘坐辇车在光范门内拦住宰相,暗示他们改立太子,众人全都失色。宋璟质问道:“太子有大功于天下,真正是宗庙社稷的主人,公主为什么突然有这种说法!”

于是宋璟和姚元之秘密地对睿宗说:“宋王是陛下的长子,豳王是高宗皇帝的长孙,太平公主在他们和太子之间挑拨离间,使得太子不安。请把宋王和豳王送到外地去做刺史,罢免岐王和薛王的左右羽林大将军职务,让他们做左右率来侍奉太子。太平公主和武攸暨都应当前往东都安置。”睿宗说:“朕再没有兄弟了,只有太平一个妹妹,怎能远远地赶去东都?其他诸王都任凭你们处置。”公主听说了姚元之和宋璟的计划,非常恼怒,就去责备太子,太子害怕了,上奏姚元之和宋璟离间自己和姑母太平公主、兄长宋王之间的关系,请求严加惩处。于是睿宗就贬姚元之为申州刺史,宋璟为楚州刺史。虽然如此,睿宗对于太子仍然非常信任,逐渐把朝政大权全都交给了他。公元712年七月,主动传位给太子。太平公主劝说睿宗,即便传了位,还应当自己掌握大权,睿宗答应了。八月初三,太子继位,就是唐玄宗,尊睿宗为太上皇。三品以上官员的任命以及重大案件都由太上皇决定,其余政务才由皇帝决断。

太平公主仗着太上皇的势力,擅权专断,和玄宗之间的矛盾越来越深。当时七名宰相,其中五人都出自她的门下,文武大臣,超过一半都依附他。她和亲信窦怀贞、岑羲、萧至忠等人密谋废立天子,还和宫女元氏计划在天麻粉中投毒,进献给玄宗。王琚对玄宗说:“事情紧迫,不能不赶紧行动了。”左丞张说也从东都派人来送上佩刀,意思是让玄宗及早决断。公元713年秋季七月,魏知古告密说太平公主想在这个月四日作乱,指使常元楷、李慈率领羽林兵突人武德殿,另派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。玄宗就和岐王李范、薛王李业,以及郭元振、王毛仲、王守一、高力士等人制定计划,诛杀叛贼。

初三日,玄宗通过王毛仲调用闲厩中的马匹和三百多名士兵,从武德殿进入虔化门,召来常元楷和李慈,先将他们诛杀,然后擒获贾膺福和李猷,并在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲,一并处死。窦怀贞逃到沟里,自缢而亡。太平公主逃进山中寺庙,三天后才出来,被赐死在家。她的党羽全被一网打尽。睿宗被迫还政,玄宗终于得以亲自掌握大权。