周侗，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”，北宋末年之武术大师。这个人的名气不怎么大，但是他却教出了几个鼎鼎大名的徒弟，卢俊义、林冲，史文恭、岳飞、武松。

周侗的师父是少林派武师谭正芳，他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉。

周侗性情耿直，专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。大徒弟是梁山泊的第二把交椅'玉麒麟'卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头'豹子头'林冲、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭，关门弟子是岳飞，另外“行者”武松是周侗的不记名弟子。

卢俊义，绰号'玉麒麟'，武艺高强，棍棒天下无双，持麒麟黄金矛，麒麟黄金甲，宝马麒麟兽，江湖人称'河北三绝'，有妻子贾氏、管家李固、仆人燕青。原本是富商、大财主、员外，被吴用等人利用李固与贾氏的奸情，使计赚上梁山，后来成为梁山第二首领。招安后，官至武功大夫、卢州安抚使。

林冲，外号豹子头，东京八十万禁军教头，妻子是张氏贞娘，岳父也是禁军教头，操刀鬼曹正是他的徒弟。因其妻被太尉高俅的养子高衙内看上，而多次被陷害，最后走投无路，只能在柴进的推荐下，上了梁山落草。上山后，林冲惯使丈八蛇矛;梁山泊排座次时，为山寨马军五虎将中排名第二，镇守正西旱寨。受招安后，征方腊时，在杭州染了风瘫，留在六和寺养病，由武松照顾，半载后病故，追封忠武郎。

史文恭，弓马娴熟，武功盖世，后因心术不正被清出师门。晁盖在作战中被一枝刻有史文恭姓名的毒箭射中身亡，史文恭从此成为梁山公敌。卢俊义上山后，史文恭则被卢俊义活捉，最后被剖腹挖心祭奠晁盖。

《宋史·岳飞列传》记载：“(岳飞)学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”。岳飞的孙子岳珂所著的《鄂国金佗粹编续编》提到：“尝学射于乡豪周同。一日，同集众射，自眩其能，连中的者三矢，指以示先臣(岳飞)，曰：‘如此而后可以言射矣。’先臣谢曰：‘请试之。’引弓一发，破其筈，再发又中。同大惊，遂以其所爱弓二赠先臣。···同与先臣别，未几而死。先臣往吊其墓，悲恸不已。每朔望则鬻一衣，设卮酒鼎肉于同冢上，奠之而泣。”可以说，周侗的出名完全得益于岳飞的孙子。

武松是周侗的不记名徒弟，武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，并传授武松鸳鸯腿，这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。