商朝的末代国王纣王，荒淫无耻，惨无人道。周文王姬昌看到纣王的昏庸腐败，决定解救百姓于水火，讨伐商朝，取而代之。为此，他一方面亲自率领百姓在田间耕作，努力发展农业生产，一方面广泛访求各方面的人才，时常废寝忘食。当时有许多志士仁人前来，都被他招纳，甚至连商朝的一些文臣武将也不断前来投奔。但周文王感觉到目前为止他麾下还缺少一位雄才大略，运筹帷幄的统帅，因此他时常外出访求。

一天，他以打猎为名，又到民间访贤。在渭水河边，他看见一个鹤发童颜，目光炯炯的老渔翁，坐在一块大石头上钓鱼，人品马嘶人叫，丝毫不受惊扰。周文王跳下车来，拱手走到老渔翁面前，诚恳的和他攀谈起来，并向他请教对天下大势的看法。老翁从容不迫，口若悬河，从民生到政治再到军事，见解精辟，分析透彻。周文王喜出望外，把这位老渔翁请回，并尊称为“太公望”。传说，“太公望”姓姜，名尚，字子牙。他的祖辈是东方望族，但到他这一辈已经没落，穷的吃了上顿没下顿。但他勤学好问，到处借书抄书，刻苦攻读，特别是对于行军打仗，排兵布阵，他钻研的更加精深。但是，在暗无天日的商朝，他报效无门，直到七八十岁，人不为人知。后来，他听说周文王访求人才，准备伐商，就从东方来到渭水之滨，并在周文王常打猎的地方钓鱼。这就有了后世的姜太公钓鱼，愿者上钩一出。

周文王请到姜子牙后，立即拜为军师。他们一方面整顿内政，鼓励生产，训练兵马；一面对周围的效果恩威并施，团结、争取。结果，使周围的一些小国归附，西边的犬戎和密须被征服了，这就为大军东进解除了后顾之忧。随后，他们东渡黄河，吞并了玕、黎、崇等商朝的附属国，为进军商都朝歌扫除了障碍。

正当他们准备向朝歌挺进时，周文王不幸病逝。姜子牙继续辅佐文王的儿子武王，统帅浩浩荡荡的大军，在距离朝歌70里的牧野，与商军进行了决战。商纣王兵败后在鹿台自焚身亡。从此周朝取代了商朝。周武王封姜子牙为齐侯，姜子牙就成了春秋战国时期齐国的“开国皇帝”。