鲁君姬禽——周公旦之子，鲁国第一位国君，在位四十六年（公元前1042年-公元前997年在位）

鲁考公姬酋——鲁君姬禽之子，在位四年（公元前996年-公元前993年在位）

鲁炀公姬熙——鲁君姬之子，考公之弟，在位六年（公元前992年至公元前987年在位）

鲁幽公姬宰——炀公姬熙之子，在位十四年被其弟姬沸杀死（公元前987年-至公元前974年在位）

鲁魏公姬沸（姬晞）——炀公姬熙之子，幽公姬宰之弟，鲁幽公十四年弑其兄自立。在位五十年（公元前973年至公元前924年在位）

鲁厉公姬擢——魏公姬沸之子，在位三十七年（公元前923年至公元前887年在位）

鲁献公姬具——魏公姬沸之子，厉公姬擢之弟，在位三十二年（公元前886年至公元前855年在位）

鲁真公姬濞——献公姬具之子，在位二十九年（公元前854年至公元前826年在位）

鲁武公姬敖——献公姬具之子，真公姬濞之弟。在位九年（公元前825年至公元前817年在位）

鲁懿公姬戏——武公姬敖之子，在位九年（公元前816年至公元前807年在位）
孔子

鲁废公姬伯衘——武公姬敖之孙，懿公姬戏之侄，在位十年（公元前806年至公元前796年在位）

鲁孝公姬称——懿公姬戏之弟，武公姬敖之子。在位二十七年（公元前796年至公元前769年在位）

鲁惠公姬沸湟——孝公姬称之子，在位四十六年（公元前768年至公元前723年在位）。

鲁隐公姬息姑——惠公姬沸湟之子，在位十一年（公元前722年至公元前712年在位）

鲁桓公姬允——隐公姬息姑之弟，惠公姬沸湟之子。在位十八年（公元前 711年至前694年在位）

鲁庄公姬同——桓公姬允之子，在位三十二年公元（公元前693年至公元前662年在位）。

鲁君姬斑——庄公姬同之子，在位两个月被杀死。

鲁闵公姬启——庄公姬同之子，在位两年被杀（公元前662年至公元前660年在位）

鲁僖（厘）公姬申——庄公姬同之子，在位三十三年（公元前659年至前627年在位）

鲁文公姬兴——僖公姬申之子，在位十八年（公元前626年至公元前609年在位）

鲁宣公姬俀——文公姬兴之子，在位十八年（公元前608年至公元前591年在位）

鲁成公姬黑肱——宣公姬俀之子，在位十八年（公元前590年至公元前573年在位）

鲁襄公姬午——成公姬黑肱之子。在位三十一年（公元前572年至公元前542年在位）

鲁君姬野——襄公之子，在位三个月去世

鲁昭公姬裯——襄公姬午之子，在位三十二年（公元前541年至公元前510年在位）

鲁定公姬宋——昭公姬裯之弟，在位十五年（公元前509年至公元前495年在位）

鲁哀公姬将——定公姬宋之子，在位二十七年（公元前494年至公元前467年在位）

鲁悼公姬宁——哀公姬将之子，在位三十七年（公元前466年至公元前429年在位）

鲁元公姬嘉——悼公姬宁之子。在位二十一年（公元前428年至公元前408年在位）

鲁穆公姬显——元公姬嘉之子，在位三十三年（公元前407年至公元前376年在位）

鲁共公姬奋——年公姬显之子，在位二十三年（公元前375年至公元前353年在位）

鲁康公姬屯——共公姬奋之子，在位九年（公元前352年至公元前344年在位），

鲁景公姬匽——康公姬屯之子，在位二十九年（公元前343年在公元前315年在位）

鲁平公姬叔——景公姬匽之子，在位二十二年（公元前314年至公元前296年在位）

鲁湣（文）公姬贾——平公姬叔之子，在位二十三年（公元前295年至公元前273年在位）

鲁顷公姬仇——湣公姬贾之子，在位二十四年（公元前272年至公元前249年在位）。