FreeRTOS｜FreeRTOS列表和列表项野史趣闻
2018-09-15 19:00:31
要想看懂 FreeRTOS 源码并学习其原理，有一个东西绝对跑不了，那就是 FreeRTOS 的列表和列表项。列表和列表项是FreeRTOS 的一个数据结构，FreeRTOS 大量使用到了列表和列表项，它是 FreeRTOS 的基石。
- 列表：
列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。列表结构为List_t，在文件list.h中有如下定义：以下是我在一本书上摘抄出来的内容，感觉说的挺详细的。
- 列表项：
列表项，列表的项目。列表项有两种：列表项(ListItem_t)和迷你列表项(MiniListItem_t)，这两个列表项在list.h中有定义：
- 迷你列表项
- 列表项相关API函数如下表所示：
试验目的
学习使用 FreeRTOS 列表和列表项相应的操作函数的使用。
试验设计
本实验设计 3 个任务： start_task、 task1_task 和 list_task，这三个任务的任务功能如下：
start_task：用来创建其他 2 个任务。
task1_task：应用任务 1，控制 LED0 闪烁，用来提示系统正在运行。
task2_task:列表和列表项操作任务，调用列表和列表项相关的 API 函数，并且通过串口输出相应的信息来观察这些 API 函数的运行过程。
框架代码
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本文作者：小5嵌入式（今日头条）
