中央禁军是五代十国时期国家武装力量当中的重要组成部分，他经过了长时间的发展变化，到了后周时期建立起来比较完整的编制体系，这时候就成为了国家统一的主要军事力量。

五代十国时期的各国开国皇帝大多出身于割据一方的节度使，他们在长时间的相互交战中都培养出了一支强大的军队，而这支军队当中肯定又会有一支战斗力强大、与主将关系密切的亲军。比如杨行密的“黑云都”、钱镠的“武勇都”、王建的“貔虎都”“威信都”、朱温的“厅子都”等，而随着以往的主将成为新王朝的开国者，这些亲军也一跃成为国家禁军。

开平元年（公元907年）四月，梁朝刚刚建立就将原来的宣武节度使亲兵左右长直、左右内卫、左右坚锐、夹马、突将、左右亲随军将等军分别更改为左右龙虎军、左右羽林军、左右神武军、左右龙骧军。在此之后梁朝又增添天兴、广胜、神捷、天武、天威、英武、控鹤等禁军部队。而后唐李存勖、后晋石敬瑭、后汉刘知远在立国之后也将原来的河东亲军作为自己国家的禁军主力，并且不断收编部分藩镇兵加入中央禁军，或者重新增招禁军。

五代时期各国的禁军都拥有相当多的番号。羽林、龙武、神武这种比较常见的是对唐朝禁卫六军称号的沿袭，梁、唐、晋、汉、周都采用过，而其他的禁军称号就不统一了。前蜀的龙武军、后蜀的捧圣军、闽国的控鹤军和拱辰军、楚国的银枪军，这些都是禁军的番号。而一个国家不仅仅只拥有一支禁军，这些禁军互不统一，担任的军事职责不同，地位有高有低待遇也有所差别，所以很容易发生动乱。而为了避免这些弊端经历了漫长的过程把这些禁军逐步统一起来。

根据《文献通考》中的记载，梁太祖初期曾设置侍卫马步军。开平二年（公元908年）梁、晋两国在泽州（今山西晋城）一带发生大战，梁国左龙虎军统军刘捍因防守泽州立下军功，被提升为侍卫亲军都指挥使。这时候的侍卫亲军还只是梁国禁军中的一支精锐部队。而后唐除了继续建立侍卫亲军之外，在原有禁军的基础上进行严格整顿，形成新的强大马步军队。天成二年（公元927年）后唐任命石敬瑭为汴州节度使兼六军诸卫副使、侍卫亲军马步军都指挥使。应顺元年（公元943年）后唐侍卫亲军马步军都指挥使康义诚兼判六军诸卫事，使唐朝以来的禁卫六军、五代侍卫亲军逐渐合二为一。在这段时间里，禁军中的神威军、雄威军与广捷军合并，改称为羽林军。羽林军下辖四个军，每军又下辖十个指挥。后来又改左右羽林军40指挥为左右严卫军、龙武神武40指挥为左右捧圣军。到了这个时候，严卫军捧圣军已经成为后唐禁军中人数最多的主力部队了。后晋也建立了侍卫司，由侍卫亲军马步军都指挥使统一领导全部禁军，到了这个时候五代禁军的建立、改组和统一已经基本完成。

除了后梁、后唐、后晋，后周也对中央禁军进行了改革。周世宗鉴于五代以来禁军军纪松弛、兵骄将惰、老弱混杂等弊端，决定大力整顿禁军。首先严整军纪，淘汰老弱病残，之后在全国挑选身强力壮、作战勇猛的藩镇士兵补充中央禁军，之后加强军事训练。在经过周世宗的改革之后，后周中央禁军战斗力大大提高，为后来的南征北战立下汗马功劳。

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