说起郑成功的父亲郑芝龙，这个人非常厉害，他精通很多语言，不仅是国内的闽南语甚至连国外的日语、荷兰语、西班牙语都十分精通，这和他长期和海上国家打交道分不开，当时的制海权几乎被外国侵略者统治，只有陆地才是中国的势力范围。

开始的郑芝龙在日本平户建立根据地，后来移居到台湾，他的海上力量越来越强，建立了自己的海军，还仿照明朝的制度在台湾设立官员形成了有一定规模的割据势力。

不仅如此，郑芝龙的海军在对抗外国侵掠中也做出贡献，他曾击败了海上霸主荷兰的舰队，并且凭借一己之力垄断了东南亚的经济贸易往来，成为了富可敌国的恐怖存在。

郑芝龙在日本可以说是白手起家，组建自己的海军，建造自己的军工厂，虽说不是什么正规部队，也就是不服务于国家，不为国家卖力，通俗的说在当时是令人闻风丧胆的大海盗。

后来郑成功利用自己的权势和财立，成为了当时富甲一方的大商户，几乎一个人垄断了当时东南亚的外贸，说起这郑芝龙的名声在当时不能说是无人不知无人不晓，也可以说是名声在外。尤其在保护台湾，在与荷兰列强在海上作战的时候大破敌阵，向国外证明了我们的海上实力。

郑芝龙的妻子田川氏是日本江户时代人，郑芝龙在日本的时候娶她为妻，并且他为郑芝龙生下了大儿子郑成功，据说郑成功出生在平户河边的大石头旁，现在为了纪念郑成功，在那边有立纪念碑。郑芝龙被明朝招安回国后，一直与日本与田川氏有密切联系，两人的关系也一直非常恩爱，后来把妻子也接回国内。

1646年清军进攻安平，田川氏自杀，儿子郑成功听闻悲痛欲绝，有人说郑成功之所以立志抗清，和他的母亲田川氏的死有太多影响因素了。田川氏不畏强暴的精神，誓死捍卫祖国河山的气节，不是一般妇女会有的，后人也非常尊敬田川氏。

郑成功对母亲的感情更是深厚，他曾为母亲铸造了一尊塑像，全都是用黄金做的，用当时罕见的沉香木坐底，用珍贵的珠宝坐帘子，但是这尊雕像被清军发现后抢走熔化掉了，郑成功对清军的恨又多了不少。