“君命召，不信驾”的意思是天子要召回臣子，做臣子的要不等马车准备好就得先行出发，等车备好追上后，再驾车前往。也就是说天子有令，做臣子的一定要遵从，并且还得表现的积极。而岳飞却是生性耿直，时不时的还发发驴脾气，犟的不行。面对这样的臣子，高宗的隐忍总会有达到极限的一天，也是造成岳飞悲惨结局的重要原因。

1136年，岳飞在收编刘世光军队的时候，与高宗的意见不一致，便借口为母亲守孝，辞了官职回家。岳飞这一走，岳家军内人心惶惶，高宗派人过去监理岳家军，但军士都不听管制，张宪更是带头称病不理军务。没有办法之下，高宗只能让岳飞的得力助手李若虚等人去请岳飞复职。

《鄂国金佗粹编》卷七记载：“卿前日奏陈轻率，朕实不怒卿。若怒卿，则必有行遣，太祖所谓犯吾法者，惟有剑耳！所以复令卿典军，任卿以恢复之事者，可以知朕无怒卿之意也。” 大意就是你之前任性离开相当地轻率，我不怪你，事情过去就算过去了，要是我怪你的话就像太祖皇帝说的，敢犯法者，杀！现在依然让你回来领军，就说明我依旧相信你。从侧面也能够看出高宗话里的隐忍，要是没有金人的南侵，岳飞说不定早就被杀了。

1140年，朱仙镇大捷，离北宋都城只差几十里路，岳飞本想一鼓作气，直捣黄龙，结果却一连收到高宗的十二道班师金牌（因为岳飞抗金的节节胜利，金国出于策略的考虑，决定与南宋讲和，高宗当然乐得这个局面，所以下令各路大军班师），面对如此荒唐的命令，岳飞只能仰天长叹。岳家军班师的时候，渴望王师北定的中原兄弟们都拦道恸哭，无奈之下，岳飞决定留军五天，以便当地的百姓南迁，逃离金军的控制，但就是这个决定，让高宗更坚定了杀岳飞之心。

因为当时其他各路大军在接到命令后，早就班师了，只有岳家军迟迟不见行动，滞留前线，高宗本就对岳飞不太信任，再加上岳飞的迟迟不归，秦桧等人的见缝插针，所以高宗对岳飞下了最后的杀手，在1141年的除夕之夜，岳飞被宋高宗赵构赐死在大理寺风波亭内，临死前写下了“天日昭昭，天日昭昭”八个大字。

韩世忠后来质问主审官秦桧，岳飞犯了何罪，秦桧支支吾吾不能说明白，便以“莫须有”为名定了岳飞的罪。