唐定王：朱桱（1386年—1415年），朱元璋第二十三子，生母李贤妃。洪武二十四年（1391年）受封唐王，永乐六年（1408年）就藩南阳，永乐十三年（1415年）因病去世，年二十九岁，在位二十五年。

明代南阳府

唐靖王：朱琼烃（1409年—1426年），朱桱嫡长子，第二任唐王。永乐十九年（1421年）袭封，在位六年。

唐宪王：朱琼炟（1411年－1475年），朱桱嫡次子，第三任唐王，其兄朱琼烃死后无子，于宣德三年（1428年）袭封，成化十一年（1475年）去世，在位四十八年，寿六十四。

唐庄王：朱芝址（1431年－1485年），朱琼炟嫡次子，第四任唐王。初封舞阳王，成化十三年（1477年）袭封，成化二十一年（1485年）薨，在位八年。

唐成王：朱弥鍗，朱芝址庶二子，成化十五年（1479年）封颍昌王，二十三年（1487年）袭封，嘉靖二年（1523年）去世，在位三十五年。

唐敬王：朱宇温，唐成王之侄，唐成王逝后无子，朱宇温于嘉靖四年（1525年）袭封，嘉靖三十九年（1560年）薨，在位三十六年。其后裔隆武帝继位后，追尊为惠皇帝。

唐顺王：朱宙栐（1538年－1565年），唐敬王庶二子，第七任唐王。嘉靖四十一年（1562年）袭封。嘉靖四十三年去世，在位三年。隆武帝继位后，追尊为顺皇帝。

唐端王：朱硕熿，唐顺王庶一子。隆庆五年（1571年）袭封。崇祯五年（1632年）去世。隆武帝继位后，追尊为端皇帝。

崇祯十七年形势图

唐王：朱聿键(1606年-1646年)，唐端王之孙。崇祯五年（1632年）袭封唐王，崇祯九年（1636年），因擅自招兵买马，率军北上勤王，被废为庶人，囚禁凤阳。崇祯十七年（1644年），崇祯帝殉国，弘光帝朱由崧在南京即位后，释放了朱聿键，册封其为南阳王。弘光元年（1645年）闰六月，朱聿键在福州称帝，改元隆武，隆武二年（1646年）清军攻入福建，隆武帝在汀州（今福建长汀县）被俘，绝食而亡。朱聿键是南明政权中较有作为的一位帝王，他励精图治，关心百姓疾苦，始终以恢复大明朝为念，坚持抗清，但却被郑芝龙家族集团所架空，常遭掣肘，如同傀儡，最终含恨而终。

唐愍王：朱聿镆，隆武帝朱聿键之弟。崇祯九年（1636年）因朱聿键被废为庶人而袭封唐王，崇祯十四年（1641年）李自成攻陷南阳，朱聿镆被杀。

唐王：朱聿鐭，隆武帝朱聿键之弟，隆武元年袭封唐王。隆武二年（1646年）十一月，隆武帝殉国后，朱聿鐭在广州继位称帝，即绍武帝。十二月清兵攻陷广州，朱聿鐭自缢殉国。

唐王：朱聿锷，隆武帝朱聿键、绍武帝朱聿鐭之弟，隆武二年（1646年）十一月绍武帝册封其为唐王，朱聿锷一生征战南北，顽强抗清，永历十三年(1659年)兵败后服毒殉国。

唐王世系表