刘邦原本就是小市民，由于他善于使用小计谋，让他最终称霸天下，创办了汉朝。这当中最著名的便是项羽乌江自刎：当时刘邦率军将项羽与虞姬等人团团围住，刘邦用了点计谋击破了虞姬的心理防线，最后虞姬在项羽面前自杀，项羽受不了这样的打击而在江边自刎。正是项羽的有勇无谋才使他败给了刘邦。最重要的是刘邦在称帝后，用了条小计谋使得他的父亲没有下跪而又不失礼节。

刘帮的勇猛比不上项羽，可是刘邦有才能让天下的能人都为他所用，帮助他打败了劲敌项羽。倘若项羽不那么自傲、不辜负前来投奔的人才的话，刘邦就不可能占这么大的便宜的。其中的萧何就是从项羽那里出走而投奔刘邦的，并帮刘邦出谋划策，夺取天下。刘邦当时率三十万军队在彭城被对手的五万兵力给打败了，这样看来刘邦并没有什么特殊的能耐，武不及项羽、谋不敌曹操、智不过孙权，估计他最大的才能就是能够忍了，知道如何让天下能人为已所用。

话说刘邦是因秦朝的暴政而起义的，刚起义的刘邦实力非常的薄弱，他只能先占剧沛县为王。刘邦边忍边壮大自己的队伍，他不时地去分析战斗的格局，隐藏自己的实力，但是他从不与任何一方发生正面冲突。最终一直忍到秦朝与其它的起义军相互厮杀，双方都筋疲力尽时，刘邦才率领自己的队伍伺机消灭对方，以达到统领天下的目的。

要知道刘邦与项羽两个人曾经是很熟悉的，项羽的多次试探并没有试出刘邦的真实目的，项羽还故意透露出了自己在刘邦那边的“耳目”，没有亲手杀了刘邦，终导致自己人才尽失，死于刘邦之手。

刘邦一统天下，建立了汉朝后，便进行了论功封赏，还制定了许许多多的规矩。刘邦为了维护皇权，为了维护帝王的权威，自然是要树立起皇帝的最高威信，其中一条就是所有人见到他都要下跪。可是他并没有考虑到自己的父亲还在世的，在那个时代是极度提倡孝道的，汉朝时候曾有案例，当儿子的举报父亲偷盗，先把儿子徒3000里。所以在那种大环境下，如果刘邦的朝刘邦下跪的话，对他的声誉是极大的影响，对一个刚登基的皇帝来说孝道很重要，尤其后来刘邦为了向世人展示自己的孝顺，还照着他老家的样子建了座城，把村里的人都迁进去，目的就是为了让他父亲过着习惯。

所以，崇尚孝道的刘邦肯定不能干出让他父亲当着世人的面给他下跪。但是如果不那样的话，又如何解决“天赋皇权”这个问题呢？又如何维护皇权的尊严呢。所以刘邦就想出来个办法，他把他爹封为太上皇，这样一来，他见了亲爹还是要下跪的，即解决了皇权问题也解决了孝道问题。这个办法也被后来的皇帝们纷纷仿效，可以说是解决了几千年的皇权和孝道问题。