秦朝的灭亡始于陈胜吴广的起义，后来刘邦和项羽崛起，约定先进咸阳者为王。后来项羽垓下自刎，刘备得了天下。但是刘备称帝之后，他的父亲还在，作为皇帝，所有的臣子都因该向他行礼，但是孝顺的刘邦怎么忍心让父亲下跪，所以他发明了一个方法，后人称赞不已，在封建王朝里一直被沿用。

说起刘邦，我们都知道这也是一位平民皇帝。刘邦在年轻时非常叛逆，不像自己的大哥一样，辛勤劳作，而是像个小流氓一样不正经讨个营生。所以他的父亲经常训斥他不如哥哥争气。但是刘邦虽然不是一个合格的农民，但是他还是有几分小聪明的。当时他看到了天下的局势，开始迅速集结起来一支队伍，起义反秦。

当时项梁的声势浩大，所以刘邦便去投奔了项梁，与项羽同在项梁帐下。他们找到楚国的王室，打出光复楚国的旗号。后来项梁不幸被杀，所以项羽便和刘邦商定，两人分别带兵，最后谁先入主咸阳谁就称王。后来是刘邦是先一步进驻关中，但是当时项羽实力强大，不敢明目张胆的进驻，他只让人在城外驻兵，而且为了获取百姓的好感，增加自己的威望。

他说秦朝的律法太过严苛，所以重新约法三章：杀人偿命；伤人的要受到惩罚；偷盗受罚。刘邦的约法三章，而且要求手下对百姓秋毫不犯，所以咸阳和关中的百姓很是爱戴刘邦。刘邦也用此举成功收买了人心。后来果然项羽设了鸿门宴，此时刘邦假装示弱，对项羽很恭敬，大攀交情。从来都是以情义为先的项羽一心软就放过了刘邦。

就是这第一次放虎归山，让刘邦迅速有了和项羽抗争的实力。所以后来刘邦的军队将项羽围堵在垓下，项羽自刎而死。刘邦迅速登基。刘邦登基成为皇帝之后，进行大肆的分封，对自己父亲一如既往地每隔几天就前去请安。

当时有人就跟刘邦的父亲说刘邦现在贵为一国之君，应该享受四海的朝拜，但是皇帝还经常前来到您这请安，不符合天子尊贵的道理，也有损刘邦皇帝的威严。刘父一听，在刘邦再来的时候坚决要向刘邦请安。

但是刘邦坚持以孝治国，怎么可能会让自己的父亲跪拜自己呢？所以回宫之后，他想到了一个办法，解决了这个难题。这个办法是什么呢？就是封自己的父亲为太上皇，这样刘父就比自己还要尊贵，既不违背礼法，有能保全皇帝的威严，两全其美。

这么一个实惠的办法，后世有好多皇帝沿用，例如历史上太上皇最多的宋朝。还有乾隆效仿自己的爷爷康熙，做了60年的皇帝最后禅位给了嘉庆，成为了太上皇。

刘邦用自己的手段大败项羽，做了大汉的皇帝，为了不让自己跪拜自己，尊他为太上皇，这一先例，非常的实用，一直延续了后世的整个封建王朝。