乾隆年间的征伐安南之战乃是从乾隆五十二年开始的，起因是安南国内乱，原来安南国南方的广南国因为内乱而崩溃，而后安南国的朝廷臣子联结摧毁了广南国的西山军进攻安南国，而后安南国国都丧失，国王黎维祁逃到清朝广西省请求援助，所以乾隆皇帝就派兵进军安南国。

时间是在十月末的时候，分兵两路进军安南国，用了不到一个越的时间就打了多次胜仗之后，突破了三江之险后，就接近了红河了，当时的红河叫富良江。十一月十九日，快到了富良江，江流就在安南国首都城门外经过，敌人的全部砍伐尽了沿江的竹木，收集船在对岸。但遥望敌军不整，知道他的军队没有斗志，于是寻找远离岸边小船，载兵一百多，晚上到江，重新夺取小船三十多，轮流渡兵二千，分开为不同的路线然后一起直捣敌营。盗贼夜晚分辨不出多少，大溃败，焚烧他的战船十多艘，捕获得敌军总兵、侯、伯几十。黎明，大军完全渡过。

黎氏宗族和百姓跪拜出迎在道路的左边，孙士毅、许世亨入城安抚而出。城墙环绕着土垒，高不到几尺，上植丛竹，内有砖城二层，那是原来国王居住的地方，但是宫室已经荡然无存了。所以安南国王黎维祁住在乡村的民居，这天夜里二更时才出到营见孙士毅，九叩首之礼来感谢。捷报后来传到了大清帝国的京师。当初，王师出兵之后，皇帝担心事成后，册封往返延迟时间，导致长期时间军队暴露在外国陌生的土地上，先命礼部铸造印，内阁撰写册，邮寄军前。

孙士毅在二十二日宣诏册封黎维祁为安南国王，并迅速报告孙永清还回黎维祁的家属。黎维祁为了表示感谢，所以请在乾隆五十五年到京城祝八旬万寿。皇帝命令等安全稳定，黎维祁能自立，允许前来朝见。这场战役，利用考虑黎氏家族旧有所属臣民与各厂义勇先驱向导，又有许世亨和张朝龙等刚从台湾立功回来的将领，都是善于作战的将军，所以能用一万余长驱直入，不到一个月，恢复安南国的首都，而当时云南乌大经的军队还没到呢。于是乾隆皇帝下诏封孙士毅一等谋勇公，许世亨封一等子，众将士奖赏不等。