中国古代利用土圭实测日晷，将每年日影最长定为“日至”（又称日长至、长至、冬至），日影最短为“日短至”（又称短至、夏至）。在春秋两季各有一天的昼夜时间长短相等，便定为“春分”和“秋分”。在商朝时只有四个节气，到了周朝时发展到了八个，到秦汉年间，二十四节气已完全确立。公元前104年，由落下闳、邓平等制定的《太初历》，正式把二十四节气订于历法，明确了二十四节气的天文位置。

现代人根据太阳在黄道上的位置，准确地确定了二十四节气的具体时间：

（由于节气对应到各国时间各不相同，以下日期为北京时间。）

春季

立春太阳位于黄经315度，2月3-5日交节

雨水太阳位于黄经330度，2月18-20日交节

惊蛰太阳位于黄经345度，3月5-7日交节

春分太阳位于黄经0度，3月20-22日交节

清明太阳位于黄经15度，4月4-6日交节

谷雨太阳位于黄经30度，4月19-21日交节

夏季

立夏太阳位于黄经45度，5月5-7日交节

小满太阳位于黄经60度，5月20-22日交节

芒种太阳位于黄经75度，6月5-7日交节

夏至太阳位于黄经90度，6月21-22日交节

小暑太阳位于黄经105度，7月6-8日交节

大暑太阳位于黄经120度，7月22-24日交节

秋季

立秋太阳位于黄经135度，8月7-9日交节

处暑太阳位于黄经150度，8月22-24日交节

白露太阳位于黄经165度，9月7-9日交节

秋分太阳位于黄经180度，9月22-24日交节

寒露太阳位于黄经195度，10月8-9日交节

霜降太阳位于黄经210度，10月23-24日交节

冬季

立冬太阳位于黄经225度，11月7-8日交节

小雪太阳位于黄经240度，11月22-23日交节

大雪太阳位于黄经255度，12月6-8日交节

冬至太阳位于黄经270度，12月21-23日交节

小寒太阳位于黄经285度，1月5-7日交节

大寒太阳位于黄经300度，1月20-21日交节