晋国的先祖出自黄帝，黄帝生子玄嚣，玄嚣生子蟜极，蟜极生子帝喾高辛。帝喾正妻姜嫄因脚踏巨人之印而生子后稷弃。后稷生子不窋，不窋生子鞠，鞠生子公刘，公刘生子庆节，庆节生子皇仆，皇仆生子差弗，差弗生子毁隃，毁隃生子公非，公非生子高圉，高圉生子亚圉，亚圉生子公叔祖类，公叔祖类生子古公亶父，古公生子季历，季历生子周文王昌，周文王生子周武王发。周武王灭殷商，建立周朝，史称西周。

周武王

周武王有两个儿子：周成王诵、晋唐叔虞。周成王即位后，封叔虞与唐。唐叔生子晋侯燮父，燮父迁居晋水傍，改国号为“晋”。晋侯生子晋武侯宁族，晋武侯生子晋成侯服人，晋成侯生子晋厉侯福，晋厉侯生子晋靖侯宜臼，晋靖侯卒生子晋僖侯司徒，晋僖侯生子晋献侯籍，晋献侯生子穆侯弗生。晋穆侯有两个儿子：晋文侯仇，曲沃桓叔成师。晋文侯仇生子晋昭侯伯，晋昭侯即位后，封他的叔叔桓叔于曲沃。自此，晋国一分为二，北部属晋，现在也称翼；南部逐渐被曲沃占领。曲沃桓叔生子曲沃庄伯鳝，曲沃庄伯生子晋武公称。晋武公伐灭晋侯缗，统一晋国。晋武公生子晋献公诡诸。

前672年，晋献公娶狐姬，次年生下重耳。 重耳自小就喜好结交士人，十七岁时就有五个品德高尚、才能出众的朋友：赵衰、狐偃、贾佗、先轸、魏犨。前659年，晋献公宠妃骊姬预谋要自己的儿子奚齐为太子，便陷害太子申生，申生无奈，便上吊自尽了。骊姬又开始诬陷申生的弟弟重耳和夷吾，得知消息后重耳逃到了蒲城，夷吾逃到了屈城。 前655年，晋献公因重耳与夷吾不辞而别而大怒，派宦官勃鞮去讨伐蒲城。重耳知道后与狐偃、赵衰、颠颉、魏犨、胥臣等人一起流亡到母亲的故国翟国。此时翟人正在和廧咎如打仗并俘获的两个姑娘，翟人把这两个姑娘送给了重耳。重耳娶了其中一个叫季隗的姑娘，生了伯鲦和叔刘，另一个赐给了赵衰。

晋献公

前651年九月，晋献公去世，公子奚齐继位，骊姬为国母，荀息为托孤之臣，一直支持太子申生的晋国卿大夫里克、邳郑父等人趁机聚众作乱，把幼主奚齐刺死在晋献公的灵堂上，之后荀息立卓子为晋君，里克等人把卓子刺杀在朝堂之上，又将骊姬活活鞭死 ，并派狐偃之兄狐毛至翟国迎接公子重耳，打算拥立他。重耳辞决了。于是里克让人到梁国去迎接夷吾，夷吾的谋臣吕省、郤芮认为里克不让晋国国内的公子为国君，反而寻找流亡在外的夷吾，难令人信服，就商量以河西之地换取秦国支持夷吾归晋，并允诺夷吾为君之后以汾阳之邑封予里克。

前650年，晋惠公夷吾即位。之后，违背了给秦及里克的约定，又杀死了邳郑父与七舆大夫，晋人认为夷吾言而无信所以对他都不顺服。前643年，晋惠公恐晋国人依附重耳，就派勃鞮追杀重耳，在翟国住了十二年的重耳闻讯后，准备逃往齐国。重耳一行先是来到了卫国，卫文公看他落魄没有好好的招待他们，他们就离开了卫国。重耳到了齐国，齐桓公厚礼招待他，并把同家族的一个少女齐姜嫁给重耳，陪送二十辆驷马车，重耳在此感到很满足，在齐国过上了安逸的生活。

晋惠公

前639年，齐桓公去世，竖刁等人发起内乱，而后齐孝公即位，诸侯的军队多次来侵犯，齐国内忧外患霸权不在。重耳在齐住了五年，爱恋在齐国娶的妻子，慢慢忘记了自己的鸿鹄大志，也没有离开齐国的意思。有一天赵衰、狐偃就在一棵桑树下商量如何离齐之事，齐姜的侍女在桑树上听到他们的密谈，回屋偷偷告诉了齐姜。齐姜竟把此侍女杀死，劝告重耳赶快离开齐国，可是重耳还是不肯离去。她就和赵衰等人用计灌醉了重耳，用车载着他离开了齐国。

重耳到了曹国，曹共公无礼，想偷看重耳的骈胁。重耳离开曹国来到宋国，宋襄公刚刚被楚军打败，在泓水负伤，听说重耳贤明，就按国礼接待了他。重耳路过郑国，郑文公不按礼接待他们。重耳离开郑国到了楚国，楚成王用对待诸侯的礼节招待他，重耳于是按诸侯的礼节会见了楚成王。重耳在楚国住了几个月后，在秦国为质的晋国太子圉得知晋惠公病重从秦国不辞而别。秦国特别生气，听说重耳住在楚国，就要把重耳邀请到秦国。前637年秋，重耳到了秦国，秦穆公把同宗的五个女子嫁给重耳，太子圉的妻子怀嬴或文嬴也在其中。秦穆公十分高兴，亲自与重耳宴饮。赵衰吟了《黍苗》诗。

前637年九月，晋惠公去世，太子晋怀公圉即位。 晋怀公即位后害怕秦国讨伐，就下令跟随重耳逃亡的人都必须按期归晋，逾期者杀死整个家族，因为舅舅狐偃与狐毛都跟随着重耳没有回国，晋怀公杀死了重耳的外公狐突。 十一月，晋安葬了晋惠公。十二月，晋国大夫栾枝、郤谷等人听说重耳在秦国，都暗中来劝重耳、赵衰等人回晋国，作内应的人很多。于是秦穆公就派军队护送重耳回晋国。晋怀公听说秦军来了就派出军队抵拒，可是民众知道重耳要回来都不愿意抵抗，只有晋惠公的旧大臣吕省、郤芮不愿让重耳即位。

晋怀公

前636年春天，秦国护送重耳到达黄河岸边。秦军包围了令狐，晋军驻扎在庐柳。二月辛丑，狐偃与秦晋大夫在郇结盟。壬寅，重耳进入晋军中。丙午，重耳到达曲沃。丁未，重耳到武宫朝拜即位，是为晋文公。大臣们都前往曲沃朝拜。晋怀公逃到了高梁。戊申，重耳派人杀死了晋怀公。 己丑傍晚，吕省、郤芮意图放火烧死重耳，被勃鞮告密，吕省、郤芮逃到黄河边，被秦穆公诱杀。 这一年，周襄王胞弟王子带盗嫂事发，与周襄王发生火并，王子带联合狄人攻周，大败周军。周襄王逃居于郑国的汜，并告难诸侯。前635年春，秦穆公收到了周天子的告急文书便屯兵于黄河岸边准备勤王。 三月甲辰，晋军到了阳樊（今河南济源西南）并包围了温（今河南温县西），护送周襄王回到了周都洛邑。四月，杀死了王子带。周襄王大为感动，把河内、阳樊两地赐给了晋国。

晋文公

前633年，楚成王和同盟诸侯包围了宋国，宋国公孙固赶到晋国请求援助。晋文公编制三军讨伐楚国的同盟曹、卫。十二月，晋军攻下太行山以东，晋文公把原邑封给赵衰。 前632年春，晋文公以荀林父为御戎、魏犨为车右，率领晋军800乘南下，讨伐曹国时向卫国借路，卫成公不答应。晋军只好迂回从南渡过黄河攻打曹国，讨伐卫国。正月，晋军攻下五鹿。二月，晋文公、齐孝公在敛盂结盟。卫成公见晋大军压境，晋、齐又结为盟好，请求参加结盟，晋文公不答应。卫成公想与楚国结盟，卫国人反对，结果卫赶出卫成公讨好晋国。卫成公住在襄牛，公子买在卫国防守，楚国救援卫国，未能取胜，晋军不战而得卫国。

三月，晋军南下攻曹，丙午，晋军攻入曹都（今山东定陶）。晋军攻击曹、卫，本欲引诱楚军北上，坐收以逸待劳之功。但楚军并不上钩，而猛攻宋国，宋再次向晋军告急。晋文公想救援宋国就应攻打楚国，因为楚国曾对晋文公有恩，晋文公便不想攻打楚国，想放弃对宋国的救援，可宋国也对晋国有恩，也必会失掉宋国，陷于战略被动地位。于是，晋文公干脆抓住曹伯，把曹、卫的土地分给宋国，楚国为此特别着急，决定放弃攻打宋国，率军离开了。楚将子玉骄傲自负，反对楚国撤军，楚成王很生气，只给了他很少的军队。 此时秦穆公、齐昭公又心怀异志，与晋国消极合作，晋国面临着单独与楚决战的境地。晋文公用先轸建议，让宋用土地贿赂秦、齐，请两国出面求楚退兵，并告诉楚国这件事，制造秦、齐与楚国的矛盾，一面分曹、卫之地与宋，坚其抗楚决心。楚国不愿放弃曹、卫，齐、秦为得到宋国的土地便不愿与楚国结盟，最后就无可选择的与晋国结成同盟，兵锋直指楚国。

前632年夏，子玉派宛春与晋交涉：如果晋国答应让曹、卫复国，楚即解宋之围。此为子玉一石二鸟之策，如果晋国答应他的要求，则曹、卫、宋三国都会对楚国感恩戴德。如果晋国不答应他的要求，那么曹、卫、宋三国将会怨恨晋国。晋文公采用先轸的建议一面暗许曹、卫复国，劝其与楚绝交，一面扣留楚使臣以激怒子玉。子玉很生气，带军北上攻打晋军，进逼陶丘。晋文公为疲敝楚军，诱使子玉轻敌深入，以便在预定战场与楚决战。晋文公退避三舍既是报答以前楚成王给予的礼遇，也是诱敌深入，楚军也想撤退，子玉不同意。

四月戊辰，晋文公与宋成公、齐国归父、崔夭、秦国小子慭率军驻扎于城濮（山东省范县南）。子玉率楚急进，依托郄陵险阻扎营，并有郑国、陈国、蔡国相助。 子玉派斗勃向晋国请战，晋文公答应第二天早晨开战。 接着晋文公在有莘检阅军队，晋军有七百辆战车，车马装备齐全，又砍伐了当地的树木作为补充作战的器械。 己巳，晋军在有莘北摆好阵势。楚将子玉带领六百兵卒作为中军，子西统率楚国左军，子上统率楚国右军。 胥臣带领晋国下军，用虎皮把战马蒙上攻击楚国的盟军陈、蔡联军，陈、蔡军队远远的看到晋军披着虎皮的战马顿时吓破了胆，士兵四处逃窜，楚国右军被击溃。狐毛带领晋国上军树起两面大旗假装撤退，栾枝带领晋国下军让战车拖着树枝装作大军假装逃跑，楚军受骗追击，原轸和郄溱率领晋军中军向楚军拦腰冲杀，狐毛和狐偃指挥上军从两边夹击子西，楚国的左军溃败，结果楚军失败，子玉带着残兵败将逃回国内自杀 。楚国的盟友郑文公向晋国求和， 晋文公和郑文公在衡雍订立了盟约。 晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，休整三日后，胜利班师。

城濮之战形势图

四月甲午，晋军到达衡雍，在践土为周襄王造了一 座行宫。 五月丁未，晋文公把楚国的俘虏献给周襄王，郑文公替周襄王主持典礼。周襄王用甜酒款待晋文公，并劝晋文公进酒。周襄王命令王子虎任命晋文公为诸侯首领，并赏赐给他一辆大辂车，红弓一把，红箭一百支，黑弓十把，黑箭一千支，香酒一卣，珪瓒以及勇士三百。晋侯多次辞谢，最后才行礼接受了。周襄王写了《晋文侯命》，于是晋文公称霸，癸亥日，王子虎在王宫与诸侯结盟。 六月，晋文公恢复卫侯地位 ，诸侯围许时晋文公又恢复了曹伯地位。 这年冬天，晋文公以周天子之命召集诸侯，与齐昭公、宋成公、鲁僖公、蔡庄侯、郑文公、卫叔武及莒子在践土（今河南原阳）会盟。

前631年夏，晋文公与王子虎、宋公孙固、齐国归父、陈辕涛涂、秦小子憖，会盟于翟泉（今河南孟津），用以巩固践土之盟，并谋划讨伐郑国。前630年，为阻止楚国北进 ，晋文公、秦穆公带兵包围郑国，想得到晋文公流亡郑国时的恩人叔詹，叔瞻听说后自杀，郑国人带叔瞻尸体给晋文公。郑文公害怕，就暗中派烛之武挑拨秦穆公，最终凭借烛之武的口才使秦穆公撤军，晋国随后也撤了军。晋国虽未灭郑，郑文公再也不敢对晋国无礼。前628年郑文公去世，郑穆公兰即位。前628年十二月己卯，晋文公卒，晋襄公欢即位。

晋襄公

晋文公文治武功卓著，是春秋五霸中第二位霸主，与齐桓公并称“齐桓晋文”，从而开创了晋国长达百年的霸业。晋文公的主要功绩是城濮之战阻止了楚国向北发展。晋襄公的主要功绩是崤之战阻止了秦国向东发展。他们父子二人使中原诸国获得休养生息的机会，才渐渐孕育了后来诸子百家的灿烂文化。