唐玄宗李隆基本是睿宗李旦的三儿子，按封建宗法制度，皇位应传给长子，而不应该传给他，睿宗的长子李成器，博学多识，为人谦和，而且对音乐很有研究，曾做过杨贵妇的音乐教师。既然长子有才，为何还要传位给三儿子呢?说起来，这中间还有一段很感人的故事。

唐睿宗在历史上曾二次即位，第一次是在公元684年，即位不久，就立6岁的长子李成器为太子。后武则天废唐建周，睿宗被降为皇嗣，李成器也失去太子身份。武则天退位后，中宗李显继位，但韦皇后企图仿效武则天临朝移制，便与安乐公主一起毒杀了中宗。这时，李隆基率军攻入宫中，杀死韦皇后及安乐公主等人，睿宗因此又重新登上皇位。

睿宗这次登基之后，在立太子问题上犹豫起来。按宗法制度应该立长子李成器，况且他第一次继位时已经确定过李成器的太子身份。但这次登基全靠三子李隆基，到底立谁，他一时也拿不定主意。李成器看出父亲的心思后，主动向父亲提出让位于李隆基，说李隆基于国有功，应立为太子。看到睿宗仍举棋不定，李成器又多次恳求，甚至泪流满面地恳请父亲答应他的请求。睿宗终于被李成器的真诚所感动，同意了他的请求。李隆基得知此事后则表示，位传长子是制度，他不能接受，并多次上表推辞。由于李成器决心辞让，李隆基最后被立为太子。

李隆基为其兄的真情所感动，兄弟之间感情日深。他曾让人制作了一床大被和一个长枕，与李成器等兄弟同枕共眠。睿宗得知后非常高兴。登基之后，唐玄宗在他办公的兴庆宫旁盖了一座楼房，取名“花萼相辉之楼”，意思是说，兄弟之间和睦友好就像花和萼那样相依而生，不能分离。唐玄宗和他这位长兄的感情一直很好。公元741年，李成器病逝，玄宗得知后失声大哭。第二天，他便下沼追谥李成器为“让皇帝”，并下令以皇帝之礼安葬，其墓地也以皇帝的规格称“惠陵”。

历史上多见兄弟之间为争皇位相互残杀，像李成器与李隆基这样手足情深、互让皇位的实属罕见，这也是历史上的一段佳话。