在《三国演义》当中，对于魏延诸葛亮始终抱有很大的戒心，甚至在自己临死之前便下令将魏延除掉。因为诸葛亮认为魏延具有很大的谋反之心！不过正史当中却并不是这样，当时诸葛亮在逝世之前曾对姜维等人说道：“如果魏延不通听话的话，那么你们便不用管他，自己带领部队往回撤！”

当时诸葛亮在逝世之后，建维便跟杨仪等人商量，到底让谁去劝说魏延去断后。当时费祎便向魏延进行劝说，并且告诉他说这是诸葛亮的命令。可是当时的魏延根本就不买账，反而是说“我凭什么要给杨仪断后？”要知道当时的魏延跟杨仪就有很深的积怨，这就是为何说魏延在听到这个命令的非常反感的缘故。当时费祎一看不对劲，便说道自己在回去商量一下，于是费祎便自己一人离开了。

当时魏延发现杨仪等人要先撤回，于是他便提前进行撤退，更是将撤退路上的路和桥都烧光了。于是魏延和杨仪便同时向皇帝上书奏折对方有谋反的可能。不过对于这件事情，刘禅根本不清楚，于是便问蒋琬。当时蒋琬便对刘禅说道，文人怎么有能力造反？可是魏延是武将，这就不好说了、于是刘禅便命令蒋琬带兵拦截魏延，杨仪等

人的军队也前往拦截魏延。当时王平等人便对为魏延的部队进行策反，这就使得魏延手底下的兵一哄而散。

当时魏延便一直向南走，当时他的愿望非常的简单，想要直接进入成都面见刘禅。想要当着朝中文武大臣的揭露杨仪的谋反事实。不过魏延的命果真有点不顺，在前往汉中就被马岱斩下首级，并且给了杨仪。当时的杨仪一拿到魏延的首级便扔到地上，并且嘴中还大骂着：“庸奴看你如何作乱！”

后蒋琬赶到之后来了解事情真相之后，才知道魏延并没有造反，杨仪也没有造反。这一切都是因为两人之间的摩擦所引起的，不过最终魏延还是被杨仪给杀害掉了。