公元前534年，北魏分裂为东魏与西魏，西魏丞相宇文泰紧紧限制着政治上的统治权利，西魏文帝名义上还存在实际上已经消亡。宇文泰慢慢的把汉族世家大族拉入他统率治理的团体。增加他的社会基础。宇文泰又凭借着汉族的大地主与读书人在各个领域实行了一系列的更改，把一个对比过时的军队事务的团体更改成为一个富足生机封邦建国政治上的统治权利，通过各项制订法规的创立、更改与实际施行，西魏政治上的统治权利得到了坚固与进展。跟着西魏政治上的统治权利的进展与军队事务的斗争的保持战胜对方，宇文泰在西魏的权利与势力理所当然的越来越大。

到了公元前551年，西魏文帝元宝炬病死后，宇文泰继续立文帝太子元钦为帝，是为了废黜皇帝，到了公元553年十一月废黜皇帝，西魏尚书元烈谋杀宇文泰，谋杀的事情被人发觉了，元烈遭受杀死。元钦对于宇文泰杀死元烈极为为不满足，才通知宗室诸王聚集在一起商量讨论攫取政治上的统治权利，宗室诸王都坚持不同意见，用委婉的语言规劝，元钦不听。那时宇文泰的女婿们均是武卫将军，分管犹禁军，元钦与宗室诸王的秘密谋划渐渐被宇文泰的女婿李基等人暗中查明，宇文泰命令亲信尉迟纲为大将军兼顾领军将军，总领犹禁军秘密做好应付攻击。第一年正月，宇文泰通知群臣聚集商议决定废除元钦，更改文帝元宝炬的第四个儿子齐王元廓做帝，是为了肃敬皇帝。继续以尉迟纲为中领军，统领宿卫军，用来监督元廓。现在宇文泰诸子或者年纪小，不能承担重要的职务宇文泰对于几个女婿都非常大的希望，拉为心与脊骨。军队的中军的主将与朝廷权臣，也全是从前跟着他出兵的六镇军官或亲信的人，因为这个西魏政治上的统治权利的中心人物，事实上就是宇文泰团体的中心人物。

西魏早先在元宝炬就是皇位的时候，已经是“权利归于周室”， 从文帝、废黜皇帝，直到肃敬皇帝，事实上就是遭到宇文泰的摆布的傀垒，所有政策和法令全都是由于宇文泰一个人之口，皇位的代替早就仅仅是时间的问题了。安葬宇文泰后，宇文护便开始安排帝位的接替之事，这年十二月，宇文护上奏请示西魏肃敬皇帝将岐阳之地封赐于宇文觉为周公，肃敬皇帝到了那一天正式颁发诏令禅让帝位给周公宇文觉，西魏灭亡，已经经历了三世纪，24年。宇文觉上位，是为北周孝闵帝，北周开始成立。大司马掌握军队事务，宇文护有能力、有本事，将统率军队的权力控制在自己手中。宇文护逼迫宇文觉让位，更改立位宇文泰庶长子宇文毓即位，成为北周明帝。明帝上位四年，被宇文护派人用有毒物将北明帝杀死，更改宇文泰第四个儿子鲁公宇文邕为皇帝，成为北周武帝。周武帝上位后，非常镇静的杀戮了宇文护，北周武皇帝才真正控制了统治领域的最高管辖权。