关羽

219年10月，曹操以为 汉献帝在许，与关羽军相近，欲迁都避其锋芒，司马懿、蒋济等劝阻，并建议挑拨孙权攻打关羽。同时孙权因一向对关羽不满，又对荆州觊觎已久，主动向曹操请缨攻打关羽后方。吕蒙再度受命偷袭荆州，荆州守将麋芳、士仁不战而降，以致关羽只知后方生变，不知荆州已轻易陷落。同时关羽和前来救援的徐晃作战失利，因此解除对樊城的包围南撤，但水军仍然控制汉水。关羽多次派使者与吕蒙联系，吕蒙每次都厚待关羽的使者，允许在城中各种游览，向关羽部下亲属各家表示慰问，有人亲手写信托他带走，作为平安的证明。使者返回，关羽部属私下向他询问家中情况，尽知家中平安，所受对待超过以前，因此关羽的将士都无心再战了，士卒渐渐溃散，唯有退至麦城。12月，试图诈降以乘机回蜀，被吕蒙看破，在途中被潘璋手下马忠擒获，于临沮被斩。后刘禅追谥关羽为壮缪侯。

张飞

公元221年（章武元年），刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州。因为张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞：“你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。”果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范疆谋杀，并将张飞的首级去投奔孙权，张飞军营都督送表给刘备，刘备听闻后不由得叹道：“噫！飞死矣。”蜀后主刘禅于公元260年（景耀三年）追谥张飞为桓侯。

赵云

公元229年（建兴七年），赵云去世。赵云五虎上将里面最后一个去世的，属于寿终正寝。公元261年，后主刘禅追谥赵云为顺平侯。

黄忠

公元220年八月（建安二十五年），黄忠去世。黄忠也属于寿终正寝。景耀三年（260年）九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。

马超

公元222年（蜀汉章武二年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。” 同年十二月马超病逝，年仅47岁。马超是五虎上将里面去世时年纪最轻的。景耀三年（260年），九月，马超与关羽、张飞、庞统、黄忠被追封谥号，马超谥号为“威侯”。