秦末天下大乱，刘邦在推翻秦朝后被封为汉王，楚汉之争获胜后称帝建立西汉，汉初在消灭异姓王和诸吕之乱后政局趋于稳定。汉朝建立的初期，国家一穷二白，人口数量稀少，田地荒芜。北方的匈奴偏偏选择这个时候南下，汉高祖刘邦在处于明显劣势的情况下被迫进行屈辱的和亲。随后汉朝进行了长达几十年的休养生息，汉文帝、汉景帝采取养生息开创文景之治，在汉武帝在位时期复仇的时刻终于到了。卫青、霍去病等名将率领汉军三路出击，经过几次大规模的决战，将强势时期的匈奴打的节节败退。紧接着汉匈上演了百年大战，最后匈奴无力再战被迫开始迁徙。这里需要说一点，汉朝为了实现能够与匈奴骑兵正面较量，训练了一大批英武的骑兵士兵。汉朝饲养的军马超过60万匹，在大漠草原进行着一场又一场骑兵大决战。汉武帝即位后攘夷拓土，被今人称为汉武盛世，至汉宣帝时期国力达到极盛，史称孝宣中兴8年，王莽篡汉，西汉灭亡，不久爆发绿林赤眉起义。25年，刘秀称帝，建立东汉，定都洛阳统一天下后息兵养民，史称光武中兴汉明帝、汉章帝沿袭轻徭薄赋开创明章之治，汉和帝继位后开创永元之隆东汉国力达到极致 。中期发生戚宦之争和党锢之祸，于184年爆发黄巾起义，虽剿灭民乱却导致地方拥兵自重，董卓之乱后东汉名存实亡。220年曹丕篡汉，东汉灭亡后，刘备建立蜀汉延续汉室，中国进入三国时期。

汉王朝（前202—公元220年），汉高祖刘邦建立西汉（定都长安）和汉光武帝刘秀建立东汉（定都洛阳），是继秦朝之后强盛的大一统帝国。又因皇帝姓刘而称“刘汉”。汉高祖刘邦至汉景帝刘启时期的汉朝，经济实力缓慢上升，成为世界第一大帝国，汉武帝时期，大汉王朝已经成为世界上最强大的王朝，霍去病越千里大漠大败匈奴，封狼居胥而还，最远达到今天的俄罗斯贝加尔湖附近，匈奴帝国战败而向西狼狈逃遁。中亚和西域各大国也都闻而惧之。张骞出西域首次开辟了著名的“丝绸之路”，降服中亚大国大宛，西域臣服，开拓了“北绝大漠、西逾葱岭、东越朝鲜、南至大海”的广袤国土，昭宣时期再次复兴。公元九年，王莽篡夺政权，西汉结束。25年，刘秀称帝，建立东汉，定都洛阳。开创了光武中兴和明章之治，汉朝时期，许多人将汉朝和约略同时期欧洲的罗马帝国并列为当时世界上最先进的文明及强大帝国。其疆域鼎盛时期，正北至五原郡、朔方郡，南至日南郡，东至临屯郡，西至葱岭。西汉平帝时期（公元元年），全国人口达6000万左右，且文化的统一。两汉王朝有“文景之治”“汉武盛世”“昭宣中兴”“光武中兴”“明章之治”，为华夏民族两千年的社会发展奠定了基础，为中华文明的延续和挺立千秋做出了巨大贡献。华夏族因此逐渐被称为“汉族”。220年曹丕篡汉，东汉灭亡。

外戚、宦官势力膨胀，各自结成利益集团，无休止的争斗乱政；

娃娃皇帝太多（皇帝年幼，必然是太后临朝，依靠外戚掌权）；

土地兼并严重（私有化），大量农民失去土地；

地主豪势力强大，后期形成地方割据势力；

黄巾起义导致地方武装兴起，中央失去控制。