唐太宗李世民有一支王牌军，这支军队人数不多，但却刀枪不入，无坚不摧，在战场上就像坦克一样碾压敌军，开唐立下奇功。可是后来，武则天一管变废柴，唐玄宗一改成摆设。这支军队，就是李世民的玄甲军。

玄甲军是李世民创建的重骑兵，人和马都着黑色重甲，故称“玄甲军”。 玄甲军将士穿的是明光铠，战马也披重甲，马头有“面帘”，马颈有“鸡颈”，马胸有“当胸”，还有保护马躯的“马身甲”、保护马臀的“搭后”和竖立在马臀部的“寄生”。这样的人马装具，可谓刀枪不入，无坚不摧。

玄甲军是在李渊组建的精锐轻骑兵的基础上创建的，李世民将轻骑兵改装为重骑兵，并将其命名为玄甲军。秦琼、尉迟恭的加入，使玄甲军成为天下无敌的骑兵劲旅。

由于玄甲军是重骑兵，所以战斗力相当强。玄甲军装备有盾牌、马槊、弓弩等，主要战术有侧翼突击、埋伏、正面突击。李世民惯用侧翼突击，利用玄甲的强大冲击力，冲毁敌人阵营，而后歼灭之。《资治通鉴》载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”这一战，李世民用一千余玄甲军，斩俘王世充六千余人。

虎牢之战，窦建德率十余万主力支援王世充，李世民以3500玄甲精兵为前锋增援虎牢关，大破窦建德十余万军，最后窦建德只带着数百骑逃跑。王世充一看，李世民的玄甲军真是天下无敌，反抗是没有用的，于是率领文武百官投降。

李世民登基以后，把玄甲军分为两部分。一部分成为皇宫近卫军，名为“百骑”，长期驻扎皇宫附近保卫皇宫。另一部分为玄甲军主力，交由李靖指挥。李靖率领玄甲军东征西讨，平灭四夷，为唐朝开疆拓土立下奇功。

玄甲军是李世民的无敌劲旅，可武则天一管，这支军队由于盲目扩充，兵员素质下降，有能力的猛将得不到重用，玄甲军战斗力明显下降，成了废柴。到唐玄宗时代，又对玄甲军进行大规模改组，把这支王牌军改得不伦不类，战斗力基本谈不上，完全成了摆设。