公元614年，正是杨广第三次出兵高句丽的时候，经过了前两次的失败，这次隋军也没有讨得便宜。军队失败后返回都城，沿途不断有士兵逃跑。这样的形势也成了隋朝统治崩塌的前兆。果然，四年之后隋朝就已经分崩离析，此后群雄争霸，逐渐形成了三股势力抗衡的局面。这三股势力分别是唐、郑、夏，他们三家虽然有着阶层之间的差异，但是总体实力不相上下，谁能想到，仅仅是一场战争，就让其他两家彻底失败。这就是唐王朝的奠基之战——虎牢关战役。

621年，李家人已经牢牢地控制了山西于关中，李渊派遣李世民带领5万大军消灭占据洛阳的王世充，王世充则是集结了所有兵力共计3万抵抗唐军。李家这一股势力说起其他两家有着军事习惯上的优势。李渊出身关陇集团，手下也多是隋朝的边境防卫队。所以这一支势力完美的继承了南北朝时期胡人的特点，善于骑射，对付步兵那是以一当十。传说有着四分之三鲜卑血统的李世民对于骑兵可是非常得心应手，每次做战都亲自带领骑兵营阵前冲锋。

而王世充这边，他也曾经是隋朝的武将，但是他的这些兵本质上就是临时招募的自卫队，里面强招进来的、进来混吃等死的都有，甚至有些士兵都没有见过骑兵的作战手法。针对这种情况，王世充一直避免大规模交战，只是退守洛阳，想让洛阳城的城墙挡住奇兵的步伐。但是李世民这种军事奇才怎么可能看不出王世充的想法，于是他带领士兵绕过洛阳，先阻断了洛阳周边所有的交通要道，再慢慢向洛阳集结。这下王世充不仅没有办法应对敌人，反而自己被困在洛阳城中。

不得已，王世充只得尽力集中兵力与唐军周旋。凭借着人数上的优势，洛阳城始终没有被攻破。王世充也想过突围，但是周边全部都是唐军，每次图为不仅损失兵力，而且还让李世民看出了王世充真实的兵力。这样几趟下来，王世充再也没有能力突围，全城百姓与士兵逐渐没了希望。再加上粮草不足，原来有3万户居民的洛阳城就锐减到3000户。

王世充正准备投降之际，控制着河北的窦建德前来支援给了战场又一个新的局势。王世充在洛阳城被围困之前就已经派出人手向窦建德求助，窦建德当时正与孟海公交战，因此并未理会。等到窦建德打败孟海公，立即派兵驰援王世充。

窦建德是一个彻彻底底的农民，因此他的士兵们在素质方面是最差的。但这次的战役，窦军唯一的优势就是人多势众，李世民与王世充的军队加起来都没窦建德军队人数多。李世民得到消息，觉得继续围困不是办法，于是李世民亲自带领3500骑兵，在窦建德到达虎牢关之前占领了虎牢关。之后的几天，李世民凭借地理优势和骑兵优势不断骚扰窦军。双方对峙20天之后，窦建德的谋士建议悄悄攻打山西，这叫“围魏救赵”。如果成功了，不仅能救出王世充，还能顺带把李家的地方占领。但是窦建德想到自己人数众多，而且王世充估计已经等不及了，于是立即否了这个计划，继续与李世民对峙。之后的十几天，双方一直处于小规模交战，谁都不敢上前一步。

李世民看到窦建德的军队如此混乱，立即知道了他们的弱点。于是在一天中午，双方又进行了数次挑衅之后，窦军筋疲力尽，争先恐后的去黄河边取水，秩序全无。李世民这时候率领300骑兵猛然出现，窦军瞬间大乱，又由于关隘河水阻扰根本没有地方可退。于是唐军大败窦军并且活捉了窦建德。王世充这边得知消息，知道突围无望，于是只得出城投降。这次的虎牢关之战完美的诠释了什么叫做精兵什么叫做炮灰。可笑的是，历史上不乏有人认为人数多了就能胜。实际上，人数过多不好掌握，倒是给了对方可乘之机。虎牢关之战结束后，王世充与窦建德都臣服于唐朝，剩下的一些小喽啰不值一提，没过几年，唐朝就统一了华夏，之后便是著名的玄武门杀兄事件。